光电跟踪系统高精度伺服控制系统设计-电机与控制应用

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光电跟踪系统高精度伺服控制系统设计

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研究背景与问题

随着激光通信、激光跟踪和测量以及反无人机系统等领域的快速发展，对光电跟踪系统的伺服性能提出了更高的要求。然而，现有的基于工控机或商用控制器的伺服控制系统普遍存在技术封闭、难以二次开发以及体积庞大等问题，这些问题限制了光电跟踪系统的便携性和集成化，难以满足现代应用的需求。因此，针对当前光电跟踪系统伺服控制领域存在的问题，亟需设计一种新型的高精度伺服控制系统。

研究方法

本文针对光电跟踪系统伺服控制的需求，基于微控制器技术设计了一种高精度伺服控制系统。该系统采用模块化设计，以微控制器为核心控制器，结合高性能伺服电机和精密反馈装置，实现了对光电跟踪系统的高精度控制。具体方法包括：1）对光电跟踪系统的动态特性进行建模与分析；2）设计基于微控制器的伺服控制算法；3）开发伺服控制系统硬件平台；4）进行系统性能测试与优化。

核心结果

本研究成功设计了一种基于微控制器的高精度伺服控制系统。实验结果表明，该系统在响应速度、跟踪精度和抗干扰能力等方面均达到设计要求。与现有方案相比，该系统具有以下优势：1）响应速度快，能够快速响应目标变化；2）跟踪精度高，满足光电跟踪系统的高精度要求；3）体积小、重量轻，便于集成到各种便携式设备中；4）易于二次开发，满足用户定制化需求。

结论与意义

本文提出的基于微控制器的高精度伺服控制系统为光电跟踪系统提供了新的解决方案。该系统的成功设计与应用将有助于推动光电跟踪技术的发展，提高其性能和实用性。同时，该研究对于微控制器在伺服控制系统中的应用具有示范意义，为类似领域的研究提供了新的思路和方法。此外，本系统的研究成果有望为激光通信、激光跟踪和测量以及反无人机系统等领域的发展提供技术支持，具有重要的学术价值和实际应用意义。

文章来源：《电机与控制应用》网址: http://www.jyyzyzzs.cn/qikandaodu/2025/1029/327.html